Заглушил двигатель и не завелся, что делать?

Поехал в гости. Оставил машину, ушел. Температура двигателя была 90-100, но вентелятор еще не включался. Прихожу спустя минут так 40, пытаюсь завести и ничего не происходит. Никаких действий. Стартер не крутится, двигатель не включается, никаких звуков нет. Будто даже зажигание не включено. Думал, что из-за перегрева ЭСУД(Электронная система управления двигателем) не запускает двигатель. Прождал час-полтора. Температура уже ниже 50 (тк стрелка упала), пытаюсь завести и наудивление ничего не происходит. Так и машина еще стояла не в удобном месте. Подергал клеммы аккумулятора, пошурудил провода и ничего не помогало. Попросил мужиков дотолкать машину до нормального места, чтобы можно было на ночь оставить. Толкаем, ткнул 2 передачу, включил зажигание и вуоля, завелась. Как я нанервничался… Машина 2007г, 55000км пробег. 
Если кто знает, подскажите, из-за чего это все произошло? Почему не заводилась? Что делать, если опять так же будет, а помощи вокруг не смогу найти? Очень нужен ваш совет. Может датчики поменять какие?