Вибрация руля, ручки КПП на холостых оборотах.

Здравствуйте, это моя первая машина, купил б/у. На руле появилась сильная вибрация на холостых оборотах (обороты в норме 900 оборотов) очень сильно раздражает. Вибрация передается на кузов автомобиля, на педали, ручку КПП. При повышении оборотов вибрация исчезает. Подскажите что делать, из за чего это может быть?